Franco Morbidelli, pembalap baru tim VR46, mencatatkan waktu tercepat di hari kedua tes MotoGP Sepang, mengungguli rekan setimnya di Yamaha, Fabio Quartararo. Morbidelli, yang sebelumnya berkendara dengan Ducati GP24, berhasil mencatatkan waktu terbaik 1 menit 57,210 detik hanya satu jam setelah sesi dimulai, dan berhasil meraih posisi teratas dalam peringkat. Waktu yang dicatat oleh Morbidelli 0,3 detik lebih cepat dari waktu Quartararo pada hari sebelumnya, sehingga berhasil melaju di barisan terdepan untuk Grand Prix Malaysia tahun lalu.
Dalam kondisi lintasan yang semakin panjang akibat meningkatnya suhu di Malaysia, Morbidelli berhasil menguasai sesi sore dan memimpin hingga pukul 18.00. Quartararo, juara MotoGP 2021, juga tampil kuat dengan menempati posisi kedua hanya terpaut 0,1 detik dari Morbidelli. Sementara itu, duo Gresini, Alex Marquez dan Fermin Aldeguer, menempati posisi ketiga dan keempat dengan Aldeguer yang kembali menjadi rookie tercepat.
Perbaikan yang berlangsung sedikit selama sesi sore tak lepas dari hujan gerimis yang turun, namun Francesco Bagnaia dari Ducati berhasil menempati posisi kelima dengan catatan waktu 1 menit 57,652 detik. Beberapa pembalap mengalami kecelakaan, termasuk Joan Mir dari tim Honda yang berhasil naik ke posisi keenam. Pembalap KTM, Pedro Acosta, harus puas berada di posisi ketujuh, diikuti oleh Miguel Olivera dari Pramac Yamaha di posisi kedelapan.
Pembalap Aprilia, Marco Bezzecchi, berhasil menempati posisi kesembilan dengan waktu 1:57,995 detik, sementara Jack Miller dari tim Pramac dan Yamaha berada di urutan ke-10. Marc Marquez, juara MotoGP enam kali, mengalami hari yang kurang baik dengan finis di posisi ke-14, lebih lambat 1,2 detik dari Morbidelli. Jorge Martin, Raul Fernandez, dan Fabio di Giannantonio absen pada hari itu karena harus kembali ke Eropa untuk menjalani operasi setelah kecelakaan.
Untuk memastikan data yang diperlukan terkumpul, Aprilia dan Ducati mendatangkan pembalap pengujinya, Lorenzo Savadori dan Michele Pirro, untuk menggantikan pembalap yang absen. Hasil lengkap tes pramusim MotoGP Sepang hari kedua menunjukkan Morbidelli berada di posisi teratas, diikuti Quartararo dan Marquez. Seluruh pembalap berusaha keras untuk mempersiapkan diri sebaik mungkin menghadapi Grand Prix Malaysia tahun ini.
