Yamaha YZR-M1, motor bertenaga V4 yang dikembangkan oleh perusahaan berbasis di Iwata, Jepang, melakukan debutnya di Grand Prix di Misano. Dikendarai oleh pembalap Spanyol, Augusto Fernandez, sebagai wildcard, motor ini menunjukkan performa yang cepat namun juga masalah keandalan. Meskipun di awal tes motor ini sangat cepat, namun Yamaha V4 mengalami masalah dan terhenti di lintasan, meninggalkan kesan negatif pada debutnya. Meskipun demikian, performa motor ini tetap impresif, menyamai kecepatan motor lain di grid dengan mesin empat silinder segaris yang digunakan oleh Yamaha.
Fernandez mampu mencatat waktu 1:32,537 yang menempatkannya di posisi 10 besar, di depan beberapa pembalap ternama. Fabio Quartararo, pembalap Yamaha lainnya, memimpin sesi latihan dengan waktu yang lebih cepat. Meskipun Fernandez tidak dapat meningkatkan waktu putarannya dengan motor kedua, namun ia masih mampu bertahan di urutan 21. Sementara Quartararo finis di urutan kedua, menunjukkan performa yang solid dengan motor Yamaha standarnya.
Secara keseluruhan, debut Yamaha V4 dalam MotoGP San Marino dianggap positif meskipun masih ada beberapa masalah teknis yang perlu diselesaikan. Dengan performa yang impresif dan kesan yang baik, Yamaha telah menunjukkan potensi bagus untuk bersaing di sirkuit MotoGP.
